MJF-2016D/R智能主控板此智能控制板为本公司电动执行机构产品标准配置，是天津MJF-ZDS/R产品升级换代产品。
A、采用高性能、低功耗的STM32F103系列ARM处理器。
B、阀位采集传感器使用12位编码器，零磨损，寿命长，抗干扰能力强。
C、基于MODBUS-RTU现场总线的积木式扩展结构
a.TFT显示模块为MODBUS-RTU标配外挂模块
b.可选配多路继电器输出模块
c.可扩展支持多种制式信号的远程命令扩展模块
D、支持旋钮和按钮两种外接现场控制模式，可适应多种控制箱的需求，支持红外遥控，
E、支持段位式液晶显示器，使用户有更多的显示器可供选择
F、标配4-20mA隔离电流信号输出，可选配的4-20mA隔离电流输入命令
G、可适应多种电源
a.三相：使用三相三线制电源接口，标准状态下为110V、230V、380V中的一种，并可订制700V AC以下其他电源制式的变压器，且标配可以配置的相序鉴别和缺相保护功能。
b.单相：标准的220V AC电源输入，可定制其他电源制式的变压器
H、电机正反转切换时间可自动配置
I、执行机构的惰走量自动适应和匹配
J、单相执行器支持由控制板驱动的电制动，并且制动力可调
K、采用智能振荡抑制技术，避免执行机构在运行过程中产生振荡
L、纯中文菜单调试简单方便(具有中文/英文切换菜单可方便切换)
6.1通电前的检查
A、执行器的行限箱中用于标定全行程的凸轮限位仅用于标定执行器的极限位置。如非必要，请不要试图打开行限箱盖
B、执行器若使用三相电源，相序并不重要，主控板可以自动校正。
C、连接电源线和控制电缆，并检查接线是否正确。信号线与交流电源要分设电缆，两者之间距离不小于25mm。
D、信号线要使用屏蔽电缆，屏蔽电缆的屏蔽层要可靠接地。
E、接线端子的PE端须可靠接地。
6.2红外遥控
执行器的显示屏板载了一个红外接收头，是执行器的一个红外通讯的接口，可以通过红外通讯方式进行控制。
标配中包括了一个红外遥控器(如图7-6-1所示)，红外遥控器有六个按键，分别为“远程/本机”，“设定”，“正向”，“反向”，“设零”，“设满”。
在接入旋钮板之后，远程/本机模式已被旋钮配置，因此遥控器的A/M键无效，其他按键均有效。
红外功能默认启动，无需设置，随时可以操作，方便现场调试。
6.3调试方法
TFT显示屏指示
主控板标配一块液晶显示屏用于显示执行器的运行状态，通过MODBUS-RTU与主板通讯。
6.4本地控制执行器
本地控制无需外接控制电路就可以操作执行器，使用执行器上的SET按钮可以切换本地和远程模式。
若本地工作模式为点动模式，按UP或DOWN按钮，执行器向相应方向运行，松开按钮，执行器即停止。
若本地工作模式为自保持模式，按UP或DOWN按钮，执行器向相应方向运行，松开按钮执行器不停止。再次按下UP或DOWN按钮，执行器停止。
6.5菜单设定
在本机工作模式下，可以操作菜单来修改执行器的参数。
6.5.1进入和退出菜单
在本机状态下，按住SET键，超过5秒进入密码输入菜单。
6.5.2 使用密码
进入菜单需要输入密码，在出厂状态下，密码是被启用的，初始值为1234。当进入菜单时提示“请输入密码”时，用UP键或DOWN键调整数值，然后按SET确认，再选择数字，然后按SET。用同样的方法输入第三、四位数字，按SET确认。如果密码正确，即获得访问权限，可以进入菜单。
6.5.3 主菜单条目
l运行参数配置：配置执行器在运行中的参数。
l开/关位置设定：调整执行器和阀门的位置等。
l远程/本机命令：配置执行器识别的控制信号
l继电器配置：配置执行器报警输出
l系统设定：配置执行器关于校准、显示等。
l退出菜单：退出菜单配置
如果出现要选择的条目，此时按EST键，即可进入该条目的下属菜单。菜单条目下面即为该条目下属的子菜单列表，可用UP键或DOWN键来选择。
在子菜单中选择“返回上一层”即可返回至上级菜单，在主菜单中选择“退出菜单”即可返回至工作模式。
图7-6-4 主菜单显示界面
6.5.4执行器配装阀门后的操作——零满设定
使用菜单设置阀门零满位置
设置阀门全关位置步骤如下：
a. 在主菜单中选择 “开/关位置设定”选项，然后按下“SET”键确认；
b.在“开/关位置设定”菜单中选择“设定全关位”选项，然后按下“SET”键即可进入设零模式；
c.在设零模式下(液晶屏显示如图7-6-5所示)，电子限位被解锁，操作执行器开、关阀门，使执行器运行到阀门全关位置，然后按下“SET”键进入下一步；
d.在设定全关位确认菜单中，选择“确认修改”选项，当前阀位即被设定为全关位置。然后按“SET”键确认；
e. 在设定全关位确认菜单中，选择“返回上一层”选项，然后按“SET”键确认并返回；
设置阀门全开位置步骤和设置全关位置相似。在“开/关位置设定”菜单中选择“设定全开位”选项，然后按“SET”键即可进入设满模式。
使用板载按键设定阀门零满位置
a.在本机状态下，按住设零键超过5秒钟，即可进入设零模式(如Figure 7所示)。
b.电子限位被解锁，操作执行器开、关阀门，使执行器运行到阀门全关位置。
c.按一下“设零”键，即将此位置定义为全关位置，然后自动返回本机模式。
设置阀门全开位置步骤和设置全关位置相似。在本机状态下，按住设零键超过5秒钟即可进入设满模式。
6.5.5使用模拟信号进行位置调节
根据设备配置，执行器可以接受模拟信号(4-20mA)进行位置调节。在完成零满设定后，输入信号的零满自动和执行器行程的0-100%对应。
标准配置下可用的信号是 4 – 20 mA，可以依据用户需求，订制其他制式的输入信号。可订制的信号制式有：0-20mA、0-10mA、4-12mA和12-20mA。
6.6 校准输入电流
系统设定菜单(如图7-6-6 所示)用来设定和执行器操作方式相关的参数。
6.6.1校准输入电流
校准输入电流用于对4～20mA信号基准点进行重新校准。在出厂前，4～20mA输入电流已经进行校准并保存。正常情况下，无需校准。
若有必要修改，请按以下步骤操作
a.在系统设定菜单中选择“给定电流校准”选项，然后按“SET”键确认，进入给定电流校准界面，选择需要校准的基准点，如图7-6-7所示
b.在校准输入电流菜单中选择对应的操作，如，选择“1.校准给定4mA”，然后按“SET”键确认，进入校准给定4mA的菜单。如图7-6-8所示。
c.此时应保证输入电流值为4mA。选择“确认修改”选项，按“SET”键确认，即将当前输入电流作为4mA给定电流基准点。选择“返回上一层”选项即放弃校准给定信号。
d.校准给定20mA的方法相同；
e.如果要退出菜单，在“给定电流校准”界面下选择“返回上一层”选项，然后按“SET”键即可。
图7-6-8给定电流校准配置界面
6.7校准反馈电流
校准反馈电流用于对4～20mA信号基准点进行重新校准。在出厂前，4～20mA输出电流已经进行校准并保存。正常情况下，无需校准。
若有必要修改，请按以下步骤操作
a.在系统设定菜单中选择“反馈电流校准”选项，然后按“SET”键确认，进入反馈电流校准界面，选择需要校准的基准点，如图7-6-9所示
b.在校准反馈电流菜单中选择对应的操作，如，选择“校准反馈4mA”，然后按“SET”键确认，进入校准反馈4mA的菜单。如图7-6-10所示。
c.此时电流输出端口输出的电流为当前配置的基准点电流，用电流表监视此电流并按开阀或关阀键调整输出电流的大小，持续按超过3秒将快速调整输出电流。按“SET”键确认，即将当前输出的电流作为当前反馈电流基准点。
d.校准给定20mA的方法相同；
e.如果要退出菜单，在“反馈电流校准”界面下选择“返回上一层”选项，然后按“SET”键即可。
6.8恢复出厂设定
“恢复出厂设定”操作(如图7-6-11所示)会将所有设定初始化，请谨慎执行此操作！
如果要恢复出厂设定，按照下述步骤操作：
a.在系统设定菜单中选择“恢复出厂设定”选项，然后按“SET”键确认；
b.在恢复出厂设定菜单中，选择“确认恢复”选项，然后按“SET”键确认，即可恢复出厂设定；
c.如果要退出菜单，选择“1.返回上一层”选项，然后按“SET”键确认。
