多回转电动执行机构是阀门及其类似设备实现开启、关闭或调节控制的驱动设备。具有行程控制、转矩保护、手电动切换和手动操作、远方及就地控制等基本功能，可以将上位控制设备和系统(调节器、PLC或DCS)给出的电量指令信号转化为相应的位移，驱动终控制部分(如调节阀、挡板等)至系统所要求的位置，进而调节和控制流量、温度、压力等过程参数，实现系统的过程控制。广泛应用于电力、冶金、石油、化工、食品、造纸、制药、水厂和污水处理等行业，适用于蝶阀、球阀、旋塞阀、等作90°回转的阀门及其类似设备。
速度调节基于PI控制实现，系统从上位机获取阀门速度设定值；经涡轮蜗杆减速处理后作为步进电机速度给定值。传感器输出的电机位置信号可以计算出电机实际速度；实际速度和给定速度值的差值作为PI控制器的输入。而PI控制器输出作为相电流控制的参考值。相电流采样值和参考值的差值作为电流PID控制器输入，其输出直接控制PWM信号，进而实现电机转速的调节。控制系统检测到的电流信号，经转换电路处理后可变为0～3.3V的电压信号，然后传送至A/D端口。由于电流信号大小与阀门位置成线性关系，所以根据A/D所采集电压值可以得到阀门位置设定值R(k)。
装置在使用了一段时间后有时可能会发现控制精度没有开始时的那样好了，这样我们就需要找到原因。下面，小编总结出了多回转电动执行机构在使用过程中发现运动方向不受控制的原因及解决方法。
1、运行方向不受输入信号的控制
检查两个限流电阻和移相电容是否正常。用万用表检查电机的绕组电阻。发现电机的电阻为1.45MΩ(且时常变化)，说明电机的绕组有问题。解决办法是更换电机。
2、动作方向不受伺服板控制的
让用户用万用表检测两个限流电阻和移相电容以及电机的绕组电阻。用户的检测结果与我们提供的数据一致。影响伯纳德云顶7610线路检测站转向的三个因素是：①电机本身的绕组②限流电阻③移相电容。除了这三个因素，没有其他的可能性。
3、无论现场给出什么信号，都不会运行
当在电机绕组之间直接通电时，电机不传输功率。当拆除制动器并通电时，电机仍然不转动。电机绕组的电阻值正常，手轮摆动执行机构运行正常。测试结果都是正常的，也就是说，电机通电后不转动。此时，怀疑是电机的转子问题。拆卸电机时，发现用手不能拧动转子。原来，在转子和电机端盖之间有一层坚实的灰。清除这层灰后，加一点润滑油，就可以用手拧了。重新组装电机，并将其与执行机构装在一起。如果电源正常，再进行调试。
