角行程电动执行机构是自动控制系统中常用的机电一体化设备，主要由电机、位置传感器、蜗轮、蜗杆、驱动轴、控制单元、操作面板、手轮等组成，控制单元接收4-20mA电流或开关量控制信号从而驱动电机转动，电机的旋转通过转子轴直接带动一级蜗杆转动，一级蜗杆带动一级斜齿轮转动，再通过离合器带动二级蜗杆转动，二级蜗杆带动二级蜗轮转动，从而输出相应的力矩和角位移。
控制原理：
采用双环控制方案。速度环主要将当前速度与速度给定发生器送来的设定速度相比较，通过速度调节器改变PWM波发生器载波频率，实现电机的转速调节。速度调节器采用模糊神经网络控制算法。外环主要根据当前位置速度的设定，通过速度给定发生器向内环提供速度的设定值。由于大流量阀执行机构在运行过程中存在加速、匀速、减速等阶段。各阶段的时间长短、加速度的大小、在何位置开始匀速或减速均与给定位置、当前位置以及运行速度有关。
速度给定发生器的工作原理为：通过比较实际阀位与给定阀位，当二者不相等时，以恒定加速度加速，减速点根据当前速度、阀位值、阀位给定值的大小计算得来。
角行程电动执行机构特点：
1、优化结构设计，使得产品小型化、精巧化；
2、箱体与上盖采用高压铸造工艺，使产品轻型化；
3、接线出线口的可以选择两个方向进行安装；
4、电气腔采用二级密封设计，防止因接线腔进水导致电气腔进水；
5、具有按钮碰撞保护、显示罩碰撞保护、手轮碰撞保护功能；
6、智能化设计，如图所示，对执行机构各信号进行记录，方便信号读取，精确驱动阀门；
7、输出精度高，误差小于0.5°；
8、寿命满足开关阀各10000次。
