如何判断角行程电动执行机构振荡的原因
角行程电动执行机构是引进国外技术生产的具有先进水平的产品，其主要部件均为进口，产品严格执行国家标准，目前生产的的有调节型、远控型、开关型等型号，可用于控制各类转角90°的阀门如：蝶阀、球阀、百叶阀、风门、旋塞阀、挡板阀等。产品功能齐全、质量稳定、安全可靠、精度高、规格多、重量轻、调试安装灵活方便，广泛应用于电力、冶金、石油、建材、供热、轻工、水处理等行业，在工业过程控制系统中发挥重要作用。
角行程电动执行机构因为小巧，使用效率高，适用多种工况，因此在工业行业中使用非常的广泛。但是在实际使用中，因为操作不当，从而导致多种故障发生，比如说振荡问题。在使用的过程中，不时的会由于某些原因出现振荡现象，而且振荡的频率可能会比较高。在这种振荡状态下工作，很容易引起故障，比如磁放大器。另外，经常处于振荡状态下仍继续运行，那将严重影响机构的使用寿命。所以，在振荡现象出现时，一定需要检查排除，以保证调节系统的正常运行。
一般来说角行程电动执行机构振荡属小回路振荡，由于能够引起震荡的原因是很多的，所以需要根据设计、运行经验等去分析判断震荡的原因，然后在提出解决方案，消除故障。
1.由于被测参数波动使变送器输出波动而引发振荡
被测参数本身是脉动信号，如锅炉汽包水位，往复式压缩机出口压力等，就容易引起角行程电动执行机构振荡。这种脉动的波动会造成变送器输出的不停变化，就会导致整个控制系统在过渡过程中没有一个稳定的状态而产生振荡。这时可考虑在导压管中加装缓冲部件来进行机械滤波，或者加装电气阻尼器，调整及加大变送器及接收仪表的滤波常数，或关小根部阀门等措施以消除振荡。
2.调节阀流量特性导致的系统振荡
不能忽视调节阀的流量特性，调节阀的流量特性太陡，被调量只要有较小的偏差，就会使被调介质产生较大的变化。即便控制器有很小的输出，由于阀门的原因都会导致介质流量有很大变化，从而产生过调，而使角行程电动执行机构整个系统出现等幅振荡。对于以上情况，如果无法修改阀门的特性，可把控制器的比例增益减小来改善控制品质。
3.调节器PID参数整定不当引起的振荡
控制系统的PID参数整定不当，也会引起控制系统产生不同程度的振荡。如单回路PID调节器的比例增益过大，积分时间过短，微分时间和微分增益过大，都可能使系统产生振荡，而导致执行器振荡。对于多回路控制系统除上原因外，还存在一个回路之间的相互影响问题，由于参数整定不合适而产生的共振问题。可针对存在的问题，重新调PID参数，在不影响生产及合乎工艺控制要求的前提下，使控制回路有一定的稳定裕度。
4.控制系统外部干扰而引发的振荡
对于控制系统的外部干扰而引发的振荡，往往是无规律的振荡，且可能是偶发性的，与控制系统及自身的振荡是不同的，还是较易判断，但消除较难。角行程电动执行机构可采取的措施有：连接好地线，对信号线采取屏蔽措施，且屏蔽层只能一点接地。
