IQ电动执行机构是工业过程控制系统中一个十分重要的现场驱动装置，其能源取用方便、安装调试简单，在电力、冶金、石油、化工等工业部门得到越来越广泛的应用。控制精度主要决定于控制性能，它能够将系统的控制信号转换成输出轴的角位移、直线位移，控制阀门等截流件的位置或其它调节机构，使被控介质按系统要求状态工作。本设备是一种提供直线或者旋转转动的驱动装置，它利用了驱动能源并在信号的控制下完成工作。动力部件主要是由电动机、减速机、力矩行程限制器、开关控制箱、手轮、机械限位装置和位置发送器等7部分组成。
随着科学技术的发展，应用越来越广泛。外壳材料一般有铁壳和铝壳两种。铝壳的相对铁壳，重量轻，体积小，高温烤漆之后颜色鲜亮，适合比较小扭矩的I机构；铁壳相对铝壳，虽然重量重，但是不容易破，也比较耐得住高温，适合大扭矩的。在工业自动化进程中起着十分重要的作用，随着社会的发展，自动化程度越来越高，市场对执行机构的要求也越来越高。一般来说，IQ电动执行机构是实现阀门程控、自控和遥控*的驱动设备，其运动过程可由行程、转矩或轴向推力的大小来控制。
那么常见故障信息该如何处理呢？
1、动力电源故障报警
如当动力电源接通后，但显示屏背景灯不亮，阀位指示灯不亮;三相电源一送就跳闸的故障。可通过检查三相电源是否正常，且与铭牌上标称的电压是否相符，检保险丝是否已熔断或主板电源线松动未插好。摇测电机绝缘判断电机线圈判断电机是否烧毁等方法处理。
2、电动头设置参数不当或者主控报警故障
如力矩型电动头的力矩设置过小。造成阀门关闭不严，形成内漏故障;或在全开/全关时不能停留在设定的行程位置，阀杆与阀体发生顶撞;通过在线使用设定器重新设置适当的参数，可以迅速地处理好这类故障。此外，电动头内部的9V电池电压偏低也会引起较多的主控报警故障，通过更换电池并重新设置参数，可以处理此类故障。
3、电动头执行器故障
此类故障包括内部轴套卡死、滑丝或松脱，造成阀杆无输出;手自动离合器卡簧在手动方向卡死，造成手动正常，电动不能切换;润滑油已干，阀门是否卡死。此类故障的处理需要下线拆除检修。
4、电动头电路板故障
此类故障包括：
①动作正常，但无阀位反馈。重新设定，不起作用。更换伺放+位返板;
②显示阀位与实际阀位不一致。重设限位后，动作几次，还是发生漂移，应更换计数器板。
③工作，但没有阀位指示，检查计数器，可能圆形磁钢坏了或计数器板坏了。
④远控调节状态下，上下摆动不能定位，可以增大“死区调整参数Fd”;但如果增大该参数到20以上才不摆动，可更换伺放(+位返)板;
⑤手/自动时，显示阀位不变化，反馈也不变化，“限位开/关LO/LC”参数不能被设定。主板已坏，更换主板。
5、出现震荡的现象
在使用中，偶尔会出现震荡的现象。因为能够引起震荡的原因是很多的，所以需要根据设计、运行经验等，去分析震荡的原因，然后在提出解决方案，消除故障。
1.阀位反馈小回路发生振荡，这可能是由于磁放大器设置的过于灵敏，让执行器小回路没有办法稳定下来从而发生了振荡。对这种震荡产生的原因，只要根据以往的工作经验，调节磁放大器，调在合适的范围，这样就能让震荡消失了。
2.振荡的原因有时是因为调节系统参数不当而导致的系统振荡，设置的调节器的参数不适合，让各回路之间产生了共振。这时就要重新设定参数了，让各个回路都要保持在能够稳定下来的范围之内。
3.IQ电动执行机构里面的齿轮，连杆等零件之间产生了空隙，这也是会导致震荡的。
